歩行について
【歩行】
歩行とは、「足（脚）を持つ動物が行う、足による移動のうち、比較的低速のものを言う。急いで移動する場合は走ると言う。厳密に区別する場合は、すべての足が同時に地面から離れる瞬間を持たない動作」を意味します。
歩行と走行の大きな違いは、歩行はどちらかの脚が必ず地面に着いているのに対して、走行は両脚が浮いている瞬間があるという点です。
【歩行周期】
歩行周期とは、「一方の足が地面について、地面を離れてから再び同じ足が地面につくまで」を周期にしたものである。
歩行周期から歩行を各相に分けて考えれるようになることで、はじめて歩行分析ができるようになる。
歩行周期において立脚相は全体の約60％、遊脚相は約40％をそれぞれ占めるといわれている。
【立脚期】
①初期接地（IC：Initial Contact）
足が着いた瞬間であり、ヒールロッカーのポジションで開始するのが主な役割である。
②荷重応答期（LR：Loading Response）
足が着いた瞬間〜対側下肢が床から離れるまで。主に初期接地における衝撃を吸収し、荷重を引き継ぎつつ前方動作等の安定性確保を担います。
③立脚中期（MSt：Mid Stance）
対側の足が床から離れる〜支持脚の踵が床から離れる（前足部のみ接地している）まで。支持脚を支点とし、前方動作や下肢・体幹の安定性を確保する。
④立脚終期（TSt：Terminal Stance）
踵が床から離れる〜対側下肢接地（対側のIC）までの動作で、身体を支持脚より前方へ運ぶ。
⑤前遊脚期（PSw：Pre-Swing）
対側下肢が接地〜支持脚のつま先が床から離れるまでの状態を指し、ISwへの準備をする。
【遊脚期】
①遊脚初期（ISw：Initial Swing）
足とつま先が床から離れる〜両下腿が矢状面で交差するまでの状態を指し、床から対側の足が離れ、支持脚の前へ運ぶように動く。
②遊脚中期（MSw:Mid Swing）
両下腿が矢状面で交差〜対側の下腿が垂直になるまで。対側の脚を前方へ運び、トゥクリアランス（床からつま先の間隔）を確保する。
③遊脚終期（TSw：Terminal Swing）
下腿が垂直になる〜足が接地（IC）するまで。対側の脚の立脚準備に入る。
【歩行周期の相の判断】
歩行周期における立脚相・遊脚相は細分化されており、それぞれで歩行をスムーズに行うための重要な役割がある。仮に立脚周期に問題がある場合、その原因も複数想定できます。
・立脚終期のアライメントに問題がある
・立脚終期の前の初期接地・荷重応答期・立脚中期に問題を抱えている
当然、立脚終期に生まれたトラブルは、遊脚相にも影響を与える。そのため、クライアントの歩行がどの相で問題を起こしているのか、見極めることが重要です。
遊脚期の場合、主に下腿の位置でどの相にあるかが見分けやすい。
・下腿が床から離れ両下腿が交差＝ISw
・両下腿交差〜下腿が垂直＝MSw
・下腿垂直→足の設置＝TSw（IC）
対して、立脚期は対側の脚の状態で相を絞ることができる。
・対側の脚が地面から離れている＝単脚支持であり、MStかTStのどちらか
・対側の脚が地面に着いている＝両脚支持であり、LR（IC）かPSwのどちらか
ここから更に、2つのパターンそれぞれで相を絞り込む
・単脚支持で、支持脚の踵が床から離れている＝TSt
・単脚支持で、支持脚の踵が床に着いている＝MSt
・両脚支持で、対側下肢が支持脚より前＝PSw
・両脚支持で、対側下肢が支持脚より後＝LR（IC）
【歩行周期ごとに働く筋肉】
〇IC
大殿筋、外側広筋、大腿二頭筋、大内転筋、前脛骨筋
〇LR
大殿筋、中殿筋、外側広筋、大腿二頭筋、大内転筋、前脛骨筋
〇MSt
中殿筋、外側広筋、ヒラメ筋、長腓骨筋、短腓骨筋
〇TSt
腸腰筋、腓腹筋、ヒラメ筋、長腓骨筋、短腓骨筋
〇PSw
腸腰筋、大腿直筋、腓腹筋、ヒラメ筋
〇ISw
腸腰筋、大腿二頭筋短頭、前脛骨筋
〇MSw
腸腰筋、大腿二頭筋短頭、前脛骨筋
【歩行・走行で作用する体幹の筋肉の特徴】
秒速1mのややゆっくりとした歩行において、腹直筋の収縮活動はほぼ見られません。
逆に、腹横筋・内閉鎖筋や脊柱起立筋・多裂筋も長時間に渡り収縮している。
秒速2mのやや早いペースの歩行では、断続的に腹直筋の収縮活動が見られる。
腹横筋は収縮が持続し、内閉鎖筋は歩行スピードが速くなると少し抜けるものの、運動中約9割で収縮する。
加えて、外閉鎖筋の収縮時間もやや伸びていたという（多裂筋・脊柱起立筋に大きな変化はない）。
同じ秒速2mでランニング（両足が地面から離れた状態）をすると、腹横筋は常に活動する。
内閉る鎖筋と外閉鎖筋も高い頻度で収縮し、歩行時より多裂筋の収縮頻度が上がっている。
一方、ランニング時は歩行よりの約50％しか腹直筋は働かず、変わりに脊柱起立筋は活動が伸びる。
秒速3mに速度を伸ばしても、腹横筋は活動を継続。
歩行時よりも休息の頻度は伸びたものの、歩行・走行両面で腹横筋が重要ということが分かる。
またこの速度でも、内閉鎖筋・外閉鎖筋の両筋は活発に働いていた。
この傾向は秒速4mまで速度を上げても、ほぼ変化はなかったという。
このことから、歩行・走行において腹横筋、内閉鎖筋、外閉鎖筋、脊柱起立筋、多裂筋が非常に重要ということが分かります。
ウォーキングだけでなく、ランニングが趣味なクライアントに対しては、腹横筋、内閉鎖筋、外閉鎖筋、脊柱起立筋群の使い方を指導することで、記録改善およびケガの防止になる。
逆に、腹直筋はあまり使用されておらず、優先度は低いと言える。